Knopf A drücken und gedrückt halten
Zündung ein
Die Worte Service oder Service in XXXX km erscheinen im Feld des Tageskilometerzählers.
Knopf B drücken bis die Anzeige gelöscht ist und der neue Intervall bzw. Service angezeigt wird.
Zündung ausschalten

PS: Sollte die "manuelle" Rückstellung nicht funktionieren,
bleibt einem der Weg zu Audi nicht erspart!