Hallo,
also für mich klingt das nicht nach Bremskraftregler.
Denn der verteilt ja nur die Bremskraft anderser, wenn dein Audi beladen oder unbeladen ist.

Für mich hört sich das mehr nach Bremskraftverstärker, nach einer undichten Bremsleitung oder nach einem defekten Unterdruckschlauch vom Ansaugrohr zum Bremskraftverstärker an.

Schau dir diese Teile MAL näher an.

Und am besten schau MAL zu einer Werkstatt und lass MAL eine Bremsenprüfung auf einem Bremsenprüfstand machen.
Evtl. erkennt man da schon eine Ungenauigkeit.

MfG Karsten