Golf 4 ESP komplett ausschalten?

hallo
probier einmal ABS steuergerät ausstecken ein wenig warten wieder einstecken
am tacho leuchtet dan ABS auf und ESP klemm die batterie AB wart 10 minuten und dann brems MAL stark AB ABS müsste sich wieder einschalten nur das ESP bleibt abgeschalted und ist nur durch fehlercode abfrage wieder zu aktivieren
lg tom

Da kann er aber auch gleich den Lenkwinkelsensor abstecken,dann geht es ESP a nimmer