a4 1.8t quattro knacksen und schlagen beim bremsen!

Schau MAL ob die ABS Sensoren gescheit in der Führung sitzen sie wandern manschmal raus und dann hast kurz bevor du anhältst arbeitet das ABS. Aber vorsicht wenn du den ABS fühler ganz rein steckst schleift er am ABS Ring.

die Fühler wandern eigentlich nur vorne raus. Ich würde eher vorne schauen

Bei deiner fehlerbeschreibung tippe ich ganz auf den fühler der falsche werte liefert!! ich weiss zwar nicht wie deine raddrehzahlsensoren aussehen aber ich glaube nicht das er noch ganz alte hat! das heist die alten hat man bis anschlag reingeschoben und dann ein zentel rausgezogen! und heute eigendlich jedes auto selbst 10 jahre alte, verschraubte sensoren hat und die nicht wandern können zudem müßte das ABS system den luftspalt erkennen und das als fehler ablegen! Normalerweise ists heute eh so das die fühler so reinfaulen, das man froh ist wenn man sie überhaupt bewegen kann! da ich aber das auto nicht genau kenne kann ich dir leider auch nicht genauer helfen! nur nach deiner fehlerbeschreibung tippe ich auf einen defekten sensor der ein falsches signal liefert oder ein kaputtes polrad kann auch ein kabel sein zum sensor!