Ich habe einen audi a4 b5 TDI und bei mir leuchten immer die ABS und ESP leuchten auf, wenn ich das auto aus und an mache dann gehen die leuchten weg doch nach ein paar sekunden oder minuten sind die wieder da. Was kònnte das problem sein auch weil wenn die leuchten angehen dann stottert der motor und geht nicht so richtig. Bitte helft mir weiter.

Habe ich schon aber jeder sagt was anderes, einer sagt es ist das Hopa zusatzsteuergeràt der andere sagt es ist das ABS steuergeràt